NHKラジオの英語講座は英語学習には最もベーシックで昔からあるものです。中にはやったことはあるけど、続かなかった方もいるのではないでしょうか？
ラジオ講座の使い方としては

１　目覚まし代わりに朝聴く
２　MDやカセットなどに録音して通勤・通学途中で聴く
３　別売のCDを購入して勉強する

などでしょうか。なおやさしいビジネス英語（現ビジネス英会話）にはベストセレクションといってダイアログをまとめたものが本になっているのでこれを使うのも手です。（下をご覧ください。）
私は２でもう７年ほどこの方法で（ベーシックですが）続けています。あまりテキストは電車の中で読まず家で読みます。それでも往復で４時間の通学時間なので結果的には多聴となっているようです。ということで後はじっくり精聴する時間をもっと取れれば完璧になるのですが・・・
私は中学1年の夏休みから基礎英語を始め、次のように聞き続けてきました。
これだけ聴けば嫌でもリスニング力がつくというものです。

基礎英語	1992～1993
基礎英語２	1994
基礎英語3	1995
英会話入門	1994～1996
ラジオ英会話	1995～2002
やさしいビジネス英会話	2000～2003
ビジネス英会話	2005～

遠山顕先生や杉田敏先生など、非常に長く番組を担当されています。私もいつの間にか固定客（ファン？）になっていました。逆にあまり馴染まない先生もいて、マー○ャクラッ○ワー先生の時はほとんど気が入らず困ったものでした。聴いていて波長の合うな～と思った先生の講座を聞くのが長続きのコツではないでしょうか。
講座体系も少しずつ変わっていて、シニアのためのものしり英語塾などは最近出来た講座です。
現在の各講座の特徴を見てみたいと思います。

講座名	コメント
英会話入門	遠山顕先生１１年目の講座。明るくユーモアのある楽しい講座
英会話中級
英会話上級
英会話レッツスピーク	岩村圭南先生。シャドウイングなどテンポよく行われる。
ビジネス英会話	杉田敏先生。８７年から。最初はやさビジとして。途中、交代もカムバック。
シニアのためのものしり英語塾	大杉先生・馬越先生・ジェームス天願さん・松本茂先生担当。別にシニアだけでなくて、誰でも楽しめる番組。欲を言えば、夜に時間が無いことが不満です。NHKのHPはこちら

毎日聞く暇が無い！とか、録音するのが面倒！という方には、ぜひ過去に放送されたものを再編集した本をオススメします。毎日または毎週録音したりする手間が省け、更に選りすぐりのダイアログらしいです。私が買ったやさしいビジネス英語シリーズにも決定版と書いてあります（笑）。杉田先生のシリーズは、はまっていくと、だんだん過去のシリーズを聞いてみたくなったりしていつの間にか、たくさん買ってしまうのです。この一種の中毒？症状が出たころには英語好きになっているはずです！！

NHKラジオビジネス英会話―海外勤務・大滝怜治編 (海外勤務・大滝怜治編)

やさしいビジネス英語 Vol.1 決定版 (1)

やさしいビジネス英語 Vol.2 決定版

決定版やさしいビジネス英語 (Vol.3)

NHKやさしいビジネス英語ベスト・セレクション (Vol.2)

NHKの講座についてのまとめサイトはNHK外国語テキスト学習ネットワーク　が詳しく解説されています。更新はとまっているようですが。